Систематизація умов і факторів, які впливають на застосування безпілотного літального апарата коптерного типу під час виявлення наземних мін
DOI:
https://doi.org/10.33099/2304-2745/2021-3-73/82-89Ключові слова:
Наземна міна; безпілотний літальний апарат коптерного типу; аерознімання.Анотація
У статті на підставі проведеного аналізу тематичних публікацій сформульоване проблемне питання систематизації умов і факторів, що впливають на безпілотний літальний апарат коптерного типу і встановлені на ньому датчики оптичного діапазону довжин хвиль електромагнітного спектру під час виявлення наземних мін.
Метою дослідження обрано розв’язання зазначеного проблемного питання. Для дослідження умов і факторів, що впливають на функціонування безпілотника коптерного типу та встановлених на ньому датчиків, визначені параметри аерознімання, потрібні для виявлення наземних мін із заданою імовірністю, виходячи з характеристик типового зразка наземної міни, що виявляється, і технічних характеристик датчиків оптичного діапазону довжин хвиль електромагнітного спектру, що встановлюються на безпілотний літальний апарат коптерного типу, з використанням сукупності прикладних математичних моделей.
Визначення основних параметрів аерознімання дозволило перейти до конкретизації та систематизації умов і факторів, що впливають на функціонування безпілотника і встановлених на ньому датчиків оптичного діапазону довжин хвиль електромагнітного спектру. До таких факторів і умов віднесено: умови навколишнього середовища; пора року; час доби; кваліфікація зовнішнього пілота; метеоумови; турбулентність атмосфери; місцевість, на який розташовані міни; пориви вітру; засоби придушення радіосигналу; вібрації носія; засоби маскування мін на місцевості тощо. За результатами досліджень зроблені висновки і наведені напрямки подальших досліджень.
Посилання
Веремеев Ю. Г. Мины вчера, сегодня, завтра. Минск : Современная школа, 2008. 352 с.
Ворович Б. О. Шляхи вирішення проблемних питань розмінування території України. Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень Національного університету оборони України імені Івана Черняховського. Київ, 2020. № 2 (69). С. 143–148.
Мосов С., Нероба В. Напрями застосування безпілотної авіації для виконання завдань розмінування: світовий досвід. Збірник наукових праць військові та технічні науки НАДПСУ
ім. Б. Хмельницького. Хмельницький, 2019. № 1 (79). С. 172–185.
Pat. US6840480B2. Miniature, unmanned aircraft with interchangeable data module. URL: https://patents.google.com/patent/US6840480. (дата звернення 15.10.2021).
Pat. US20140062754. Remote detection, confirmation and detonation of buried improvised explosive devices. URL: https://patents.google.com/ patent/US20140062754A15. (дата звернення 15.10.2021).
Кириленко В. А., Нероба В. Р. Глобальна проблема розмінування: стан і підходи до розв’язання. Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень Національного університету оборони України імені Івана Черняховського. Київ, 2019. № 2 (66). С. 115–119.
Popov M. O., Stankevich S. A., Mosov S. P., Titarenko O. V., Topolnytskyi M. V., Dugin S. S. Landmine detection with UAV-based optical data fusion. 2021 IEEE : Proceedings of the 19th International Conference on Smart Technologies (EuroCon 2021). Lviv, 2021. pp. 175–178. DOI: 10.1109/EUROCON52738.2021.9535553.
Средства разведки и преодоления минных полей. URL: http://www.zvo.su/ suhoputnye-voyska/sredstva-razvedki-i-preodoleniya-minnyh-poley.html. (дата звернення 15.10.2021).
Коцюруба В. І., Цибуля С. А., Рибалко В. В. Обґрунтування доцільності використання способу повітряної розвідки районів інтенсивного застосування мінної зброї. Social Development and Security : electron. j. of sci. papers. Kyiv, 2019. Vol. 9, No. 1. Р. 60–68. DOI: http://doi.org/10.33445/sds.2019.9.1.5.
Мосов С., Нероба В., Сєлюков О. Особливості застосування безпілотного літального апарата в надзвичайних ситуаціях. Науковий вісник: Цивільний захист та пожежна безпека : наук. журнал. Київ, 2020. № 1 (9). С. 34–40.
Бурштинська Х. В., Станкевич С. А. Аерокосмічні знімальні системи. Львів : Львівська політехніка, 2013. 316 c.
Stankevich S. A., Gerda M. I. Small-size target’s automatic detection in multispectral image using equivalence principle. Central European Researchers Journal. 2020. Vol. 6. No. 1. P. 1–9.
Ребрин Ю. К. Оптико-электронное разведывательное оборудование летательных аппаратов. Киев : КВВАИУ, 1988. 452 с.
Краснопевцев Б. В. Фотограмметрия. Москва : МИИГАиК, 2008. 160 с
Мосов С. П., Станкевич С. А., Слонов М. Ю. Расчеты на воздушную разведку. Киев : КИ ВВС, 1996. 316 с.
Paine D. P., Kiser J. D. Aerial Photography and Image Interpretation. Hoboken: John Wiley, 2012. 648 p. DOI:10.1002/9781118110997.
Станкевич С. А. Статистичні моделі розділення класів об’єктів аерокосмічного моніторингу за цифровими зображеннями. Актуальні проблеми військової екології : зб. матеріалів наук.-практ. конф. / ННДЦ ОТіВБ України. Київ, 2004. С. 76–81.
Кононов В. И. Обоснование методики определения разрешения на местности аэрокосмических систем с дискретными фотоприемниками. Космічна наука і технологія. 2002. Т. 8, № 2/3. С. 91–113. DOI: 10.15407/ knit2002.02.091.
Сивяков И. Н. Расчет разрешения оптико-электронных систем. Оптический журнал. 1998. Т. 65, № 2. С. 60–63.
Gimelfarb G. L. Image Textures and Gibbs Random Fields. Dordrecht : Kluwer Academic Press, 1999. 250 p.
Певцов Г. В., Яцуценко А. Я., Карлов Д. В., Пічугін М. Ф., Трофименко Ю. В., Чернявский О. Ю., Борцова М. В. Развитие теории обнаружения радиосигналов. Основы энергетического обнаружения. Системи обробки інформації. 2013. Вип. 8. С. 84–94.
Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. Москва : Радио и связь, 1989. 656 с.
Станкевич С. А. К оценке линейного разрешения цифровых аэрокосмических снимков. Космічна наука і технологія. 2002. Т. 8, № 2/3. С. 103–106.
Станкевич С. А. Статистичний підхід до визначення порогової модуляції цифрових аерокосмічних зображень. Космічна наука і технологія. 2005. Т. 11, № 3/4. С. 81–84.
Безпілотна авіація у військовій справі: кол. монографія / С. П. Мосов, М. В. Погорецький, С. М. Салій, О. В. Сєлюков, А. Л. Фещенко ; за ред. проф. С. П. Мосова. Київ : Інтерсервіс, 2019. 324 с.
Мосов С. П. Колесніков В. О. Вимоги до вибору безпілотних авіаційних комплексів для виконання завдань розвідки та спостереження. Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень Національного університету оборони України імені Івана Черняховського. Київ, 2016. № 1 (56). С.24–28.
Інструкція з правил поводження військослужбовців на місцевості, на якій є вибухонебезпечні предмети, та дотримання заходів мінної безпеки : затв. наказом ГШ ЗС України від 19.04.2018 р. № 161.
Нероба В. Классификация мин, как объектов разведки с помощью ТСВР БПЛА, и их опознавательные признаки. Шекара. 2019. № 3. С. 73–77.
Міхно О. Г., Шмаль С. Г. Військова топографія: підручник. Київ : Київський університет, 2008. 384 с.
Мосов С. Аэрокосмическая разведка в современных военных конфликтах : монография. Киев : Румб, 2008. 248 с.
Валецкий О. В. Минное оружие: вопросы минирования и разминирования. Москва : Крафт, 2009. 576 с.
Замінований Донбас: близько 16 тисяч квадратних кілометрів земель на Луганщині й Донеччині забруднені мінами та снарядами. URL: https://armyinform.com.ua/2021/ 04/zaminovanyj-donbas-blyzko-16-tysyach-kvadratnyh-kilometriv-zemel-na-luganshhyni-j-donechchyni-zabrudneni-minamy-ta-snaryadamy/. (дата звернення 15.10.2021).
Popov M. O., Stankevich S. A., Mosov S. P., Titarenko O. V., Topolnytskyi M. V., Dugin S. S. Landmine detection with UAV-based optical data fusion. 2021 IEEE : Proceedings of the 19th International Conference on Smart Technologies (EuroCon 2021). Lviv, 2021. pp. 175–178. DOI: 10.1109/EUROCON52738.2021.9535553.
