Обґрунтування вибору безпілотного роботизованого комплексу розмінування шляхом визначення рівня технічної досконалості
DOI:
https://doi.org/10.33099/2304-2745/2025-3-86/17-23Ключові слова:
безпілотний роботизований комплекс, наземний роботизований комплекс, технічна досконалість, протимінна діяльність, розмінуванняАнотація
Для досягнення стратегічної мети національної стратегії протимінної діяльності, а саме звільнення територій від ризиків, пов’язаних із наявністю вибухонебезпечних предметів (ВНП), їх безпечного та продуктивного використання передбачено, зокрема, створення сприятливого середовища для впровадження інновацій у сфері протимінної діяльності, а також розвиток національного виробництва засобів для розмінування та їхнього технічного обслуговування в Україні. Одним із таких підходів є застосування безпілотних роботизованих комплексів (БРК) для технічного обстеження та очищення територій, забруднених ВНП.
Метою статті є висвітлення методики визначення рівня технічної досконалості БРК та її застосування для найбільш розповсюджених зразків БРК легкого та середнього класів.
Запропоновано набір параметрів, найбільш актуальних при використанні БРК. Запропонована за застосована градація порівняльного рівня технічної досконалості для БРК. Визначені технічно найдосконаліші представники легкого та середнього класів БРК для розмінування за сукупністю розглянутих параметрів. За результатами визначення рівня технічної досконалості складена порівняльна графічна гістограма.
Дана методика надає можливість вдосконалити інформаційне забезпечення підрозділів розмінування в частині застосування інноваційних технологій пошуку, виявлення, ідентифікації та знищення (знешкодження) ВНП шляхом розроблення науково-обґрунтованих рекомендацій щодо впровадження сучасних технологій роботизації у сферу гуманітарного та оперативного розмінування.
Посилання
Уряд схвалив Національну стратегію протимінної діяльності та Операційний план її реалізації на перші 3 роки. URL: https://www.kmu.gov.ua/news/uriad-skhvalyv-natsionalnu-stratehiiu-protyminnoi-diialnosti-ta-operatsiinyi-plan-ii-realizatsii-na-pershi-3-roky (дата звернення: 24.03.2025).
A Handbook of Mechanical Demining. GICHD, Geneva, July 2010. URL: https://www.gichd.org (дата звернення: 24.03.2025).
Удосконалення методичного апарату експериментальних досліджень обладнання та засобів захисту у сфері протимінної діяльності (шифр “Основа”): звіт про НДР / Центр протимінної діяльності; наук. керівник Лаппо І.М., відп. викон. Журахов О.В. – Чернігів, 2023. – 242 с.
Русіло, П. О. Вибір рівня технічної досконалості і технічних характеристик перспективного зразка озброєння та військової техніки (на прикладі зразків броньованих ремонтно-евакуаційних машин) / П. О., В. В. Костюк, Ю. В. Варванець, О. М. Калінін, М. М. Шевцов // Військово-технічний збірник. Львів: НАСВ, 2017. – Вип. 16. – С. 48-53.
Нор, П. І. Методика комплексної порівняльної оцінки зразків озброєння та військової техніки / П. І. Нор, І. В. Борохвостов // Озброєння та військова техніка. Київ: ЦНДІ ОВТ ЗСУ, 2016. – Вип. 3 (11). – С. 14-19.
Будяну, Р. Г. Обґрунтування тактико-технічних вимог для розроблення перспективних зразків і подальшої модернізації вітчизняних “легких” броньованих автомобілів / Р. Г. Будяну // Науковий вісник НЛТУ України. 2015. – Вип. 25.3 – С. 156-165.
Спосіб оцінювання рівня технічної досконалості однотипних зразків озброєння та військової техніки: патент на корисну модель 88195: МПК G01N 27/27 (2006.01) / Грабчак В. І., Русіло П. О., Варванець Ю. В., Калінін О. М., Костюк В. В., Будяну Р. Г., власники: Академія сухопутних військ України імені Петра Сагайдачного. ‒ № 201308548; заявл. 08.07.2013; публікація відомостей 11.03.2014, бюл. № 5. – 5 с.
Метрологія, стандартизація та управління якістю / Л.П. Клименко, Л.В. Пізінцалі, Н.І. Александровська, В.Д. Євдокимов – Миколаїв. : Вид-во ЧДУ ім. Петра Могили, 2011 – 207 с.
Машина інженерної розвідки та розмінування: патент на корисну модель 84430: МПК (2011.01) F41H 11/12 / Дачковський В. О., Кізяк Я. О., власники: Національний університет оборони України імені Івана Черняховського. ‒ № 201303522; заявл. 22.03.2013; публікація відомостей 25.10.2013, бюл. № 20. – 8 с.
K. Koppetsch, Mechanical Demining Equipment Catalogue 2010, GICHD, Geneva, January 2010. Режим доступа: https://www.gichd.org/.
